AT-ST虽然不如它的大哥AT-AT步行机那么威风，但在银河内战的战场上，它是帝国一方的重要补充力量。这种双人交通工具配备轻型火力，头部下方装有爆能炮，两侧装有武器舱。这种两足交通工具被许多人称为探察步行机，是一种侦察和巡逻工具，经常在侧翼保护前进的AT-AT，清剿躲过大型步行机的步兵。帝国在霍斯战役和恩多战役都使用了AT-ST。
AT-ST最初为《帝国反击战》设计。为这部电影设计的缩微模型与《绝地归来》里的最终版本有许多外表差异。
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AT-ST虽然不如它的大哥AT-AT步行机那么威风，但在银河内战的战场上，它是帝国一方的重要补充力量。这种双人交通工具配备轻型火力，头部下方装有爆能炮，两侧装有武器舱。这种两足交通工具被许多人称为探察步行机，是一种侦察和巡逻工具，经常在侧翼保护前进的AT-AT，清剿躲过大型步行机的步兵。帝国在霍斯战役和恩多战役都使用了AT-ST。
AT-ST最初为《帝国反击战》设计。为这部电影设计的缩微模型与《绝地归来》里的最终版本有许多外表差异。